IT之家2月25日消息，在22日的小鹏X9海外发运仪式上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏被问及小鹏人形机器人的进展时表示，虽然今天行业里基本上所有的机器人都处于L2阶段，但目标是向L3迈进。

他表示，小鹏的机器人也在这一过程中，有信心会成为中国最早量产L3机器人的公司之一。小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力都会全面部署上车，这一套技术架构将会复用到人形机器人上。

何小鹏认为，小鹏的一个优势是今年会实现智驾准L3和L3能力。因此，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。

此外，他曾在2月21日的微博中谈到，自动驾驶的L3可能就会达到iPhone4时刻，而通用人形机器人可能要到达L4阶段才行，也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。而从L2阶段迈向L3阶段，将会是数十倍能力和难度的跨越，也是小鹏Iron机器人的目标。

据IT之家此前报道，小鹏目前已推出两代人形机器人，去年底推出的小鹏AI机器人Iron采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度。

小鹏Iron已进入小鹏汽车的工厂工作，小鹏P7+汽车的部分组件就是由Iron组装的。小鹏汽车今年还会开放工厂参观。